機器人格鬥大賽　正修戰士靈巧壓全場 onTV

【記者王楚珺、劉育志高雄報導】大腳一踢，小橘球精準入洞。2015智慧型人形機器人競賽，今年在高雄第一科技大學舉辦。從國中到大專，共有九十三組機器人愛好者，用手中機器人一較高下。

左勾拳、右勾拳，敏捷的動作、強悍的進攻，一個側踢就將對手擊倒在地。正修科技大學的機器人團隊在這次比賽表現亮眼，囊括了ROBOT-ONE機器人格鬥組，以及視訊格鬥組的冠軍。視訊格鬥組冠軍葛士冬說：「我們設計的發想就是以像人為準，因為我們常常在想說，要怎麼走會更好、會更像人，所以我們就會朝這個方向去發展。」

別以為操作機械人和打電動一樣容易，除了得克服周圍手機的收訊干擾，視訊組比賽還規定，必須以背對的方式操作機器人。葛士冬表示，比較沒辦法拿捏機器人跟機器人之間的距離。他也提到，因為跟著你擺的鏡頭距離差會有一個隔間，那個隔間的話，你要想辦法自己去抓那個距離。

不同於其他學校，正修科大的機器人能夠做出像是踢擊、快跑等高難度的動作，是因為上頭有即時修正重心的「平衡感測器」。正修科大參賽隊伍指導老師胡哲瑋表示：「因為現在格鬥機器人大部分都沒加一些感測器，那只是剛好我們在玩感測器的時候，想說加一個踹，我們又有感測器，那這樣是不是平衡的了，就試出來了。」

為了接軌國際、提升台灣技術，這次比賽完全按照國際賽事的規則，明確規定機器人的手腳長度和重心高低。2015智慧型人形機器人競賽主辦人杜國洋指出，我們在設計機器人的時候，這個機器人的重心要在哪裡。手的長度，其實也不能做成像七爺八爺那麼長，我打得到你你打不到我。所以他手的長度也是一個規範，最長不能超過腳長的120%。

不但規則參照國際，這次比賽的冠軍，未來也將有機會代表台灣出國參賽。而主辦單位也希望藉這個比賽，能讓民眾了解機器人帶來的樂趣，拉近機器人與人類的距離。