機器人大賽 知識與創意競技場onTV

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於高雄第一科技大學舉辦的「國際人形機器人競賽」,淡江大學電機系參與的「全能人形機器人」項目,需要參賽者自行編制程式,透過頭上的攝像頭掃視環境,完成如射箭、投籃、攀爬等等一連串複雜的動作,在華麗動作的背後,是無數複雜且充滿挑戰的賽前準備。

研究室負責人高吾凱表示製作的人型機器人全身有23個馬達,包括機構以及他的程式,還有系統架構,都是由實驗室自主開發,目前機器人在操作上面,需要蒐集很多環境上的數據,要確保機器人的螺絲都有鎖緊、機器人的走路狀況、馬達是否都正常運作。

 

搭上創客新潮流 將夢想實體化

創客,已然成為現代文化備受重視的一環,他們是一群酷愛科技、熱衷實踐的群體,以分享技術、交流思想為樂。我們來到淡江大學工學館,電機系的學生們,秉持著創客與團隊合作的精神,將自身所學轉換成智慧人型機器人。

機器人大賽副隊長郭信宏認為創客跟他們有點像,比如掃地機器人,創客可能用紅外線感測器,讓機器人到處跑,他們的話則會讓掃地機器人知道到底走到哪,會繼續優化它的功能。做機器人,需要有很多人一起合作,所以要培養說團隊溝通的能力跟解決問題的能力,大家一起合作,才可以完成一隻更厲害的機器人。

要完成一個能夠獨立運作的智慧人形機器人非常不容易,除了每個人紮實的電機知識,彼此之間的默契與配合更是重要。淡江大學在這次的競賽獲獎無數,期望在未來,這群熱血的創客們能夠持續替他們所熱衷的事,爭取更多榮耀。

淡江新聞  殷從硯 胡昀芸 採訪報導

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淡江大傳

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